Mierzący zaledwie 599 cm długości Voyager XS oferuje komfortową przestrzeń mieszkalną dla maksymalnie czterech osób. Umieszczenie łazienki w tylnej części pojazdu pozwala na uzyskanie dodatkowej przestrzeni w środku.
Dla dwójki dzieci lub nastolatków zaprojektowano rozkładane łóżko. W pozycji złożonej wygląda jak szafka, a po rozłożeniu nadal można korzystać z części jadalnianej. Dodatkowo składa się i rozkłada bez wysiłku.
Pojemne schowki nad głową, szafa z wieszakami, głębokie szuflady, lodówka o pojemności 90 l oraz schowek pod łóżkiem w połączeniu ze stosunkowo dużym garażem, oferują wystarczająco dużo miejsca na wszystko, co może być potrzebne podczas podróży.
Voyager XS wyposażony jest w wewnętrzne drzwi przesuwne. W ciągu dnia pozostają one prawie niewidoczne. W nocy można je zamknąć, aby oddzielić sypialnię dla maksymalnej prywatności.
